作者のサイトから最新版をダウンロードし、適当な場所に解凍します。

［ファイル＞プラグインマネージャ］を起動します。
「追加」を押して、フォルダ選択で解凍したフォルダ自体を選択します。
インストールが成功すると下図のようなダイアログが表示されます。

レジスト料金は１円未満！？

インストール直後はトライアル版になっていて、10枚まで試用することが出来ます。
登録には PayPalでの支払いが必要になりますが、$0.01（2010/1/22時点では0.903913947円）
から受けているそうです。せっかくなので登録してしまいましょう。

登録方法のページがありますが、英語です。
ページ最下部のボタンから PayPalの支払い画面に行けます。
支払いが完了するとメールが送られてきますので、メールに書かれている
「Confirmation number」を「register」画面に入力すれば登録完了です。

書き出し画面の一番上「ディスク上のファイル」をクリックすると「Picasa Web」が選べます。
Picasaプラグインの画面になったら、一番上の「Your Picasaweb Account」で
Picasaアカウントを登録しす。

Picasaウェブアルバムに直接書き出す

サイズ、解像度、シャープネスなどいつもの設定のほかに
PicasaWeb:Tools、PicasaWeb:Upload Destination、PicasaWeb:Metadata Management
などが追加されています。

PicasaWeb:Tools
新しいアルバムを作成する。
PicasaWeb:Upload Destination
アップロード先のアルバムを選ぶ。
PicasaWeb:Metadata Management
Lightroomに登録されているキーワードをPicasaにも反映させるか、
新規にキーワードを設定するかなどを指定。

自分はこんな設定にしています。
キーワードは全然管理していないので手をつけていませんｗ

設定ができたらユーザープリセットとして追加すると良いでしょう。

• Jeffrey Friedl’s Blog ? Jeffrey’s “Export to PicasaWeb” Lightroom Plugin