FuelPHPを使ったリレーションがやっとわかったのでメモしておきます。
要件は下記の通り。

テーブル「カード」と、
テーブル「ユーザーが所持するカード一覧」の２種類を用意し、
特定のユーザーが持っているカードだけ抽出する

テーブルの作成

まずは「カード」のテーブルを作成します。
カードID、カード名だけの単純なテーブルです。

CREATE TABLE `testdb`.`table_card` (
`cardid` VARCHAR( 32 ) NOT NULL UNIQUE,
`name` VARCHAR( 256 ),
INDEX ( `cardid` )
) ENGINE = MYISAM ;

次にユーザーが所有するカードの一覧のテーブルです。
こちらもシリアル、ユーザーID、カードID、枚数だけの単純なもの。

CREATE TABLE `testdb`.`table_userscard` (
`id` SERIAL NOT NULL DEFAULT NULL UNIQUE,
`userid` VARCHAR( 256 ),
`cardid` VARCHAR( 32 ),
`count` INT,
INDEX ( `id` )
) ENGINE = MYISAM ;

ORMモデルの準備

単純な \Fuel\Core\Model_Crud ではなく、\Orm\Model を使います。

ORM（オブジェクトリレーショナルマッパー）はざっくり言うと“リレーションを組むのに便利なモデル”です。
ORMを使うには事前に準備が必要になります。

≫Introduction - Relations - Orm Package - FuelPHP Documentation
≫FuelPHPのORM（オブジェクトリレーショナルマッパー） | WinRoad徒然草
≫FuelPHPをやってみる (8) - Orm\Modelを試す - - kinjou_jのメモログ

モデルの作成

いよいよORMを継承したクラスを作ります。

まずはユーザーの所有カード。
バリデーションの設定など色々行えますが、ここではシンプルに。

fuel/app/classes/model/userscard.php

class Model_Userscard extends \Orm\Model{
  protected static $_table_name = 'table_userscard';
  protected static $_primary_key = array('id');
  protected static $_propeties = array(
    'id',
    'userid',
    'cardid',
    'count'
  );
}

そしてリレーションを設定するカードのモデル。

fuel/app/classes/model/card.php

class Model_Card extends \Orm\Model{
  protected static $_table_name = 'table_card';
  protected static $_primary_key = array('cardid');
  protected static $_propeties = array(
    'cardid',
    'name'
  );

  /**********************************
   * リレーション：一対多
   */
  protected static $_has_many = array(
    'owncard' => array(
      'model_to' => 'Model_Userscard',
      'key_from' => 'cardid',
      'key_to' => 'cardid',
      'cascade_save' => false,
      'cascade_delete' => false
    )
  );
}

key_from、key_toで結合する項目を指定しています。
また、cascade_save、cascade_deleteは「false」にして、カード情報を変更や削除しても、所有情報には影響が出ないようにしています。

コントローラーからの呼び出し

そしていよいよ本番！　リレーションを使い、かつ、リレーション内での絞り込みです。

$results = Model_Card::find( 'all', array(
  'related' => array(
    'owncard' => array(   // リレーション条件を指定
      'where'=> array(    // リレーション内での検索
        array( 'userid', '=', 'ABC12345' )
      )
    )
  ),
// table_card 側での検索はこっちに記述
//  'where' => array(
//    array( 'exp' => 3 )
//  ),
  'order_by' => array( 'cardid'=> 'asc' )
));

モデル内で作成したリレーション条件名を「related」で指定し、
その中で同じように「where」を指定するだけなのですが、
これがなぜか情報が見付かりませんでした。^^;

同じ状況で悩んでいる方のお役に立てればと。

ORMモデルの注意点

\Orm\Model を継承した場合と、\Fuel\Core\Model_Crud を継承した場合ではメソッド名も違いますし、取得できるデータ形式もだいぶ違いますので注意が必要です。

一度 var_dump() で確認してみてください。